Германская компания Festo создала манипулятор Airic’s_arm - руку для робота. Роботизированная рука максимально приближена к человеческой руке не только внешне, но и по точности движений и динамике. Манипулятор создан из металла, резины и пластика. Габариты манипулятора в распрямленном состоянии - 85 х 85 х 65 см, вес - 6,3 кг.

Главная особенность манипулятора - в так называемых “жидкостных мускулах” (Fluidic Muscle). Система приводится в движение 32 искусственными мускулами, число которых примерно в два раза меньше, чем в настоящей руке и плечевом поясе.

Манипулятор работает от сжатого воздуха (до 6-8 атмосфер).
Развиваемая сила и перемещение составных частей руки постоянно измеряются встроенными датчиками перемещения в количестве 6 штук и давления воздуха (индивидуальны для каждого мускула).